Hårdvaruinstallation

Beskrivning

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Obligatoriska objekt

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
För att ta bort en manöver enhet

Utbyte av manöverenheten kan resultera i att systemet rapporterar ett fel vid uppstart.

  • Välj alltid rätt konfiguration för typen av manöverenhet.

För att ta bort standardmanöverenheten:

  1. Stäng av manöverskåpet och koppla ur huvudkabeln från strömkällan.

  2. Ta bort och kassera de två buntbanden som används för montering av manöverenhetens  kablar.

  3. Tryck in klämmorna på båda sidor av manöverenheten s kontakt enligt illustrationen och dra ned för att koppla från den från manöverenhetens port.

  4. Öppna/lossa plastgenomföringen längst ned på manöverenheten s kontakt och ta bort manöverenhetens kontakt och kabel.

  5. Ta försiktigt bort manöverenhetens  kabel och  manöverenheten.

    6. 1 Klämmor 2 Plastgenomföring

    1 Buntband
Installera en 3PE-manöver enhet

  1. För in manöver enhetens kontakt och kabel genom manöverenhetens botten och stäng helt/dra åt plastgenomföringen.

  2. Tryck in manöver enhetens kontakt i manöverenhetens port för att ansluta.

  3. Använd två nya buntband för att montera manöver enhetens kablar.

  4. Anslut huvudkabeln till strömkällan och slå på manöverskåpet.