URCaps

Beskrivning

Det går att hantera befintliga URCap-moduler eller installera nya i din robot.

 
Hantera URCaps

  1. I rubriken, tryck på menyn hamburgermenyn och välj Inställningar.

  2. Under System Manager väljer du URCaps .

  3. Tryck på knappen +, välj .urcap-filen och tryck på Öppna.

  4. Tryck på Starta om om du vill fortsätta med URCap-installationen. Därefter är URCap-modulen installerad och redo att användas.

  5. För att ta bort en installerad URCap-modul, välj den från aktiva URCaps, tryck på knappen - och sedan på Starta om för att verkställa ändringarna.

 
Aktiv URCaps

Information om den nya URCap-modulen visas i fältet Aktiva URCaps.

En statusikon visar URCap-modulens tillstånd, vilket anges nedan:

 

  • URCap ok: URCap är installerad och fungerar normalt.
  • Fel på URCap: URCap är installerad men kan inte starta. Kontakta den som utvecklat denna URCap-modul.
  • Omstart av URCap behövs: URCap har just installerats och en omstart krävs.

Exempel

Felmeddelanden och information om URCap-modulen visas i fältet URCaps-information field. Olika felmeddelanden visas beroende på typ av fel.