Globala variabler

Beskrivning

Globala variabler innehåller en lista över alla variabler i robotprogrammet med globalt giltighetsområde. Dessa omfattar sådana som skapats och finns i:

  • Uppgiftsnoder

  • Konfiguration av operatörsskärmen

  • Status

  • Ramar

  • Vägpunkterna är

Om värdena för dessa variabler ändras medan programmet körs visas deras aktuella värden.

 
Så här kommer du åt globala variabler

  1. Du kan välja att visa huvudskärmen i 3D-vy eller operatörsskärm.

  2. Tryck på Globala variabler i sidofältet.

    Du ser att kolumnerna ”Namn” och ”Värde” är tomma.
 

  1. Tryck på Spela upp -knappen i sidfoten och visa variabelnamnen och värdena.

    Antalet namn och värden beror på vilket program du har skapat och hur många kommandon du har använt.