Profinet

Beskrivning

Nätverksprotokollet PROFINET aktiverar eller inaktiverar robotens anslutning till en industriell PROFINET IO-styrenhet. Om anslutningen är aktiverad kan du välja den åtgärd som inträffar när ett program förlorar PROFINET IO-Controller-anslutningen.

 
Aktivera PROFINET

Så här aktiverar du PROFINET-funktionen i PolyScope X.

  1. Tryck på hamburgermenyn längst upp till vänster på skärmen och tryck sedan på Inställningar.

  2. I menyn till vänster, under Säkerhet, trycker du på Tjänster.

  3. Type the admin password.

  4. Tryck på knappen PROFINET för att slå på PROFINET.

 
Använda PROFINET

Hitta PROFINET-funktionerna i PolyScope X:

 

I PolyScope X huvudnavigering.

  1. Tryck på applikationsikonen.

  2. Under Kommunikation väljer du PROFINET i menyn till vänster.

Välj relevant åtgärd från listan:

Ignorera

PolyScope X ignorerar förlusten av PROFINET-anslutningen och huvudprogrammet fortsätter att köras.

Pausa

PolyScope X pausar huvudprogrammet. Programmet återupptas där det slutade.

Stopp

PolyScope X stoppar huvudprogrammet.

 

 
Diagnostik

Polyscope X har en funktion för att registrera nätverkstrafik mellan Robot och PROFINET I/O-Controller. Detta kan användas för diagnostik vid anslutningsproblem.

  • För att aktivera det här alternativet trycker du på knappen ”Aktivera nätverksdiagnostik” för att slå på funktionen.

Kommunikationsdata sparas i en .pcap-fil.

Filen sparas i Supportfil i Systemhanteraren. Upp till 50 MB data kan registreras i diagnostiken.

  1. Gå till Sidhuvud, så visas Systemhanteraren.

  2. Välj det program du arbetar med.

  3. Tryck på ikonen med tre vertikala punkter (kebabikonen) och välj Exportera.

  4. Välj kommunikationsdata i pcap-filen och spara.

  5. Ett popup-meddelande visas på huvudskärmen som anger att du har exporterat filen i programmet.

 
Ethernet-portstatus

När PROFINET-enheten är aktiverad skapas en ny virtuell Ethernet-port.

Konfigurationen av den virtuella Ethernet-porten visar information om den aktuella konfigurerade IP-adressen, nätmasken, gatewayen och MAC-adressen.

Observera att denna virtuella port skiljer sig från den port som konfigurerats i robotens nätverksinställningar.