Robotova roka

Sklopi, osnova in prirobnica orodja so glavni sestavni deli robotove roke. Krmilnik koordinira gibanje členov za premikanje robotove roke.

S pritrditvijo končnega efektorja (orodja) na prirobnico orodja na koncu robotove roke lahko robot manipulira z obdelovancem. Nekatera orodja imajo namen, ki presega zgolj manipulacijo dela, na primer nadzor kakovosti , nanašanje lepila in varjenje.

• Osnova: kamor je pritrjena robotova roka.

• Rama in Komolec: za večje premike.

• Zapestje 1 in Zapestje 2: za natančnejše premike.

• Zapestje 3: kjer je orodje pritrjeno na prirobnico orodja.

Robot je delno dokončan stroj; zato je priložena Izjava o vgradnji. Za vsako uporabo robota je potrebna ocena tveganja.