| Opis
|
Pred prvo uporabo robota in vsakič, kadar z robotom izvedete prvo uporabo, je potrebno izvesti te preizkuse.
-
Prepričajte se, da so vsi varnostni vhodi in izhodi pravilno povezani.
-
Preverite, da vsi povezani varnostni vhodi in izhodi, vključno z napravami, skupnimi več strojem oz. robotom, delujejo, kot je predvideno.
-
Preverite, da gumbi in vhod za zaustavitev v sili zaustavijo robota in aktivirajo zavore.
-
Preverite, da vhod za preventivno zaustavitev ustavi gibanje robota. Če je konfigurirana preventivna ponastavitev, preverite njeno delovanje.
-
Preverite inicializacijski zaslon, aktivirajte reducirani vhod in preverite spremembo zaslona.
-
Spremenite način delovanja in preverite, ali se ikona načina spremeni v zgornjem desnem kotu zaslona vmesnika PolyScope.
-
Preizkusite napravo za omogočanje tripoložajnega delovanja in preverite, ali pritisk na sredino položaja omogoča gibanje v ročnem načinu pri zmanjšani hitrosti.
-
Če uporabljate izhode za zaustavitev v sili, pritisnite gumb za zaustavitev v sili in preverite, če je celoten sistem zaustavljen.
-
Preizkusite sistem, povezan z varnostnimi V/I-signali v razdelku Namestitev, da preverite, ali so zaznane spremembe izhoda.
-
Preverite zahteve za uporabo vašega robota.
|