Prvi zagon

Opis

Prvi zagon je začetno zaporedje dejanj, ki jih lahko izvedete z robotom po končanem sestavljanju.

Zahtevani koraki začetnega zaporedja dejanj:

  • Vklop robota

  • Vstavljanje serijske številke

  • Preverjanje namestitve

  • Inicializacija robotove roke

  • Preizkusite nosilec in obremenitev s pomočjo Freedrive (Prosti tek)

  • Zaustavitev robota

Če pred zagonom robotove roke ne preverite obremenitve in namestitve, lahko pride do poškodb osebja in/ali materialne škode.

  • Vedno se prepričajte, da sta dejansko breme in namestitev pravilna, preden zaženete robotovo roko.

Nepravilna obremenitev in nastavitve namestitve preprečujejo pravilno delovanje robotove roke in krmilne omarice.

  • Vedno preverite, ali so nastavitve obremenitve in namestitve pravilne.

Zagon robota pri nizkih temperaturah lahko povzroči zmanjšano zmogljivost ali celo zaustavitev zaradi temperaturno odvisne viskoznosti olja in masti.

  • Pri zagonu robota pri nizkih temperaturah bo morda potrebno predhodno ogrevanje.

Vklop robota

Vklop robota

Vklop robota vklopi krmilno omarico in naloži prikaz na zaslonu CP.

  1. Pritisnite gumb za ustavitev v sili na Programirni enoti.

  2. Za vklop robota pritisnite gumb za vklop na Programirni enoti.

 

 

Vstavljanje serijske številke

Postopek vstavljanja serijske številke

Ko prvič namestite robota, morate vnesti serijsko številko na robotovi roki.

Ta postopek je potreben tudi pri vnovični namestitvi programske opreme. Na primer pri nameščanju programske opreme.

 

  1. Izberite svojo krmilno omarico.

  2. Vnesite serijsko številko, kot je navedena na robotovi roki.

  3. Dotaknite se V redu, da končate.

Nalaganje začetnega zaslona lahko traja nekaj minut.

 

 

 

Preverjanje namestitve

Preverite namestitev robota

Nastavitve montaže opisujejo, ali je robot nameščen navpično, vodoravno ali pod kotom. To robotu omogoča, da določi smer gravitacije, kar zagotavlja gladko in natančno gibanje.

Na tem zaslonu lahko določite tudi usmerjenost osnove robota glede na gledalca, s čimer robotu zagotovite natančen videz v vizualizacijah.

 

Vedno se prepričajte, da sta dejansko breme in namestitev pravilna, preden zaženete robotovo roko. Če so nastavitve nepravilne, robotova roka in krmilna omarica ne bosta delovali pravilno, kar pa lahko povzroči nevarnost za ljudi in opremo.

Prepričajte se, da se Robotova roka ne dotika nikakršnega predmeta (npr. mize), saj lahko trk robotove roke z oviro povzroči poškodbo menjalnika člena.

 

Če želite spremeniti nastavitve pritrditve robotove roke:

  1. Pritisnite gumb za ustavitev v sili na Programirni enoti.

  2. Na programirni enoti pritisnite gumb za napajanje in počakajte, da se sistem zažene in prikaže vmesnik PolyScope X.

  3. Na zaslonu tapnite »OK«, ko se prikaže pogovorno okno »Zaustavitev v sili «.

  4. Tapnite ikono Aplikacija v glavnem meniju na levi strani zaslona Programirne enote.

    Tapnite ikono Mounting .

    Prikaže se zaslon z dvema poljema na levi strani:

    Rotacija. Poravnava glede na napajalni kabel.

    Naklon. Angle osnove v stopinjah: 0 pomeni vodoravno namestitev na tla, 90 pomeni namestitev na steno, 180 pa namestitev na strop.

    Robotova roka je vidna na sredini zaslona.
 

  1. Za prilagajanje pogleda na robotovo roko lahko uporabite naslednje dotikalne geste. Spremeni se le trenutni pogled.

    • Pritisnite in zavrtite v smeri urinega kazalca ali proti njej.

      Funkcija: Spremeni smer pogleda robota.

    • Pinch . Dotaknite se zaslona z dvema prstoma in ju približajte drug drugemu.

      Funkcija: Pomanjša sliko robota.

    • Razširjanje . Dotaknite se zaslona z dvema prstoma in ju razmaknite.

      Funkcija: Poveča sliko robota.

  2. Tapnite polje »Rotation«, vnesite vrednost v stopinjah in potrdite.

  3. Tapnite polje »Tilt«, vnesite vrednost v stopinjah in potrdite. Trenutni prikaz se posodobi, da prikazuje ustrezno spremembo v konfiguraciji robotove roke.


  4. Tapnite puščico nazaj, da se vrnete na prejšnji zaslon.

 

Preverjanje aktivne obremenitve

Zagon robotove roke razklene zavorni sistem, kar vam omogoča, da začnete premikati robotovo roko in uporabljati PolyScope X. Preden vklopite robotovo roko, morate preveriti, ali je nastavljena pravilna aktivna obremenitev.

  1. Preverite stanje robota v spodnjem delu zaslona.

    Če je stanje Zaustavitevv sili , za ponastavitev pridržite in zavrtite gumb za zaustavitev v sili. Roka bo nato v stanju Izklopljeno .

  2. Umaknite se izven dosega (delovnega prostora) robotove roke.

  3. Tapnite gumb za vklop na zaslonu.

  4. V oknu »Initialize« tapnite »Power On« . Pri novem robotu ali ob prvem zagonu po posodobitvi programske opreme se lahko prikaže pogovorno okno Posodabljanje strojne programske opreme. Ko bo posodobitev programske opreme roke zaključena, se bo stanje robota spremenilo v Zaklenjeno .

  5. V polju Active Payload preverite maso obremenitve.

  6. Tapnite polje Active Obremenitev v glavnem zaslonu se prikaže polje Edit.

  7. Vnesite svojo aktivno obremenitev in tapnite Potrdi .

Zdaj lahko sprostite zavore in začnete premikati robotovo roko.

 

Zagon robotove roke

Za zagon robota

Zagon robotove roke izklopi zavorni sistem, da lahko začnete premikati robotovo roko in začnete uporabljati PolyScope X.

  1. Na levi strani spodnjega dela strani tapnite ikono napajanja ali ikono stanja robota.

  2. Če je stanje robotove roke »Izklopljeno«, v oknu »Inicializacija« tapnite »Vklop «. Stanje robotove roke se bo spremenilo v »Zagon« in »Zaklenjeno«.

  3. Dotaknite se Odklep, da sprostite zavore.

     

    Robotova roka se zažene, čemur sledi zvok in rahlo premikanje, ko se sprostijo zavore členov.
 

  1. Stanje robotove roke je aktivno, lahko začnete uporabljati vmesnik.

     

     

  2. Za izklop robotove roke lahko tapnete na »Power Off« ali pa preverite nastavitev »Freedrive (Prosti tek)«, da preverite namestitev robotove roke.

 

 

Testiranje nosilca in obremenitve z uporabo Freedrive

Izklop robota

Postopek izklopa robotove roke

Nepričakovani zagon in/ali gibanje lahko povzročita poškodbe.

  • Izklopite robotovo roko, da preprečite nepričakovano zagon med montažo in demontažo.

  1. Na levi strani spodnjega dela strani tapnite ikono Stanje robota , da izklopite robotovo roko.

    Barva ikone se spremeni iz zelene v belo.

  2. Pritisnite gumb za vklop na programirni enoti, da izklopite krmilno omarico.

  3. Če se prikaže pogovorno okno Izklop , tapnite Izklop.

Sedaj lahko:

  • Odklopite napajalni kabel iz vtičnice.

  • Počakajte 30 sekund, da robot izprazni vso shranjeno energijo.