Priklop naprav
Priklop naprave za omogočanje tripoložajnega delovanja
| Opis |
Programirna enota 3PE ni vključena pri nakupu krmilne omarice OEM, zato omogočanje delovanja naprave ni zagotovljeno. Uporaba robotov UR20 ali UR30 zahteva zunanjo napravo za omogočanje ali programirno enoto 3PE za programiranje ali učenje v sklopu uporabe robota. |
|
OEM Control Box varno podpira te konfiguracije naprav za omogočanje:
Roboti UR20 in UR30 ne podpirajo standardne programirne enote.
|
|
Spodnja slika prikazuje kako povezati napravo za omogočanje 3-položajnega delovanja.
Opomba: Dva vhodna kanala za napravo za omogočanje tripoložajnega delovanja imata toleranco razhajanja 1 sekundo.
|
|
Povezovanje naprave za omogočanje z Roboti UR Series |
ali
|
|
Za popolne in podrobne informacije o električnih konfiguracijah glejte poglavje Električni vmesnik v uporabniškem priročniku UR, ki je za prenos na voljo na naslovu: myur.universal-robots.com/manuals
|
Povezovanje stikala za preklop načina delovanja
| Opis |
Uporaba naprave za omogočanje tripoložajnega delovanja zahteva preklop načina delovanja.
|
|
Uporaba naprave za omogočanje tripoložajnega delovanja zahteva preklop načina delovanja. Spodnja slika prikazuje povezovanje stikala za preklop načina delovanja.
|
