Odpravljanje težav

OEM Control Box različica AC

OEM Control Box AC

in

OEM AC FlexTail

Težava

Možna rešitev

Krmilna omarica se ne vklopi.

Preverite, da je ožičenje napajanja ustrezno (glejte Ožičenje napajanja: AC ).

Krmilna omarica se vklopi za nekaj sekund in se nato izklopi.

Če gumb za vklop pritisnete za dlje kot 5 sekund, se krmilna omarica izklopi. Pritisnite gumb za največ 1 do 2 sekundi.

Delovanje robota je nestabilno.
  • Preverite, da je vhodna napetost v skladu s specifikacijami (glejte OEM Control Box Specifikacije)
  • Preverite ozemljitev (izogibajte se ozemljitvenim zankam ali razrahljanim vijakom).

 

OEM Control Box različica DC

OEM Control Box DC

Težava

Možna rešitev

Krmilna omarica se ne vklopi.
  • Preverite, da je ožičenje napajanja ustrezno (glejte Ožičenje napajanja: DC).
  • Preverite, da je polarnost povezave vira DC ustrezna. Obračanje polarnosti lahko trajno poškoduje krmilno omarico OEM.

Krmilna omarica se vklopi za nekaj sekund in se nato izklopi.

Če gumb za vklop pritisnete za dlje kot 5 sekund, se krmilna omarica izklopi.

Pritisnite gumb za največ 1 do 2 sekundi.

Krmilna omarica se ne vklopi ali je delovanje robota nestabilno.
  • Preverite, da je vhod DC v skladu s specifikacijami v OEM Control Box Specifikacije.
  • Preverite, če je napajanje z enosmernim tokom (DC) dovolj za začetni tok sistema.

Za popolne in podrobne informacije o električnih konfiguracijah glejte poglavje Električni vmesnik v uporabniškem priročniku UR, ki je za prenos na voljo na naslovu: myur.universal-robots.com/manuals