Omejitev členov

Omejitev členov vam omogoča, da omejite premika določenih členov robota v območju člena, npr. rotacijski položaj člena in rotacijsko hitrost člena. Omejitev členov lahko poimenujemo tudi omejevanje osi s pomočjo programske opreme.

Tako najdete položaje členov in hitrosti členov.

1. Pojdite v aplikacijo.

2. Pojdite v zavihek Varnost.

3. Izberite nastavitve v levem meniju.