Omejitev položaja orodja

Opis

Zaslon Položaj orodja omogoča uporabnikom bolj nadzorovano omejevanje orodij in/ali dodatkov, nameščenih na koncu robotove roke, tako da lahko določite položaje orodja s polmerom, ki bo v interakciji z varnostnimi ravninami bodisi z zaznavanjem trka s položajem orodja in ravnino bodisi z vstopom v reducirani način, ko orodje vstopi v ravnino.

 
Podrobnosti

Položaj orodja ima dve ključni prednosti:

  • Podpira dve konfiguraciji po meri, ki določata, kje se odzvati na varnostne ravnine.

  • Vizualizira položaje orodja v 3D-modelu.

Določite, konfigurirate in upravljate lahko do dva položaja orodja.

 

 
Uporabniško definirana orodja

Za uporabniško določena orodja lahko uporabnik spremeni:

  • Radij – za spremembo radija krogle orodja. Polmer se upošteva pri uporabi varnostnih ravnin.

  • Položaji X, Y, Z za spremembo položaja orodja glede na prirobnico orodja robota. Položaj se upošteva pri varnostnih funkcijah za hitrost orodja, silo orodja, razdaljo pri ustavitvi in varnostne ravnine.

 

Za dostop do Položaja orodja

  1. Pojdite v aplikacijo Varnost.

  2. Na levi plošči se dotaknite možnosti Položaj orodja. Na zgornji desni strani glavnega zaslona se dotaknite možnosti Odkleni, da aktivirate dodajanje orodij. Vnesite varnostno geslo in izberite Potrdi.

     

 

  1. V stolpcu Položaji orodja na osrednji plošči se dotaknite možnosti + Dodaj orodje. Dodano orodje, Orodje_1, se prikaže v drevesu Prirobnica orodja.

  2. Dotaknite se menija presežnih elementov dodanega orodja in ga preimenujte v nekaj bolj prepoznavnega. Lahko ga tudi izbrišete.

     

 

  1. V stolpcu Lastnosti na osrednji plošči so štiri polja za urejanje za radij, položaje x, y in z. Dotaknite se polj, da po potrebi spremenite radij in koordinate x, y, z. Krogla na desni plošči se v 3D-modelu posodablja v živo in pomaga pri natančnem umeščanju.

  2. Dotaknite se možnosti Uporabi v zgornjem desnem delu glavnega zaslona.

     

  3. Robot bo zdaj komuniciral z varnostnimi ravninami, ko bodo krogle položaja orodja prišle v stik z njimi.