Úvod
| About |
This document describes how to set up and do Dual Robot Calibration on identical robots from Universal Robots. Počas dvojitej kalibrácie robota sú dve ramená robota prepojené a vykonávajú koordinované pohyby do rôznych polôh, aby kalibrovali kinematiku robota. Tento dokument tiež popisuje, ako používať kľúčové traťové body na automatickú opravu programov. |
| Terminology and abbreviations |
In this document the following terms and corresponding abbreviations are used:
|