Kalibrácia

• Optimalizujte výkon a presnosť svojich aplikácií.

• Udržujte opakovateľnosť a spoľahlivosť.

• Nájdite postupy krok za krokom na kalibráciu ramena robota

Tento dokument popisuje, ako nastaviť a vykonať dvojitú kalibráciu robotov Universal Robots e-Series s riadiacou skrinkou e-Series. Počas dvojitej kalibrácie robota sú dve ramená robota prepojené a vykonávajú koordinované pohyby do rôznych polôh, aby kalibrovali kinematiku robota.

Tento dokument tiež popisuje, ako používať kľúčové traťové body na automatickú opravu programov.

 

(Len v angličtine)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/