Všeobecné výstrahy a upozornenia

Popis

Nasledujúce výstražné hlásenia sa môžu opakovať, vysvetľovať alebo upresňovať v ďalších častiach.
 

Nedodržanie všeobecných bezpečnostných postupov uvedených nižšie môže mať za následok zranenie alebo smrť.

  • Skontrolujte, či rameno robota a nástroj/koncový efektor sú správne a bezpečne priskrutkované na svoje miesto.

  • Skontrolujte, či má aplikácia robota dostatok priestoru pre bezproblémovú prevádzku.

  • Overte, či je personál chránený počas celej životnosti robotickej aplikácie vrátane prepravy, inštalácie, uvedenia do prevádzky, programovania/učenia, prevádzky a používania, demontáže a likvidácie.

  • Overte, či sú parametre bezpečnostnej konfigurácie robota nastavené tak, aby chránili personál vrátane tých, ktorí môžu byť v dosahu aplikácie robota.

  • Ak je robot poškodený, nepoužívajte ho.

  • Keď pracujete s robotom, nenoste voľné oblečenie ani šperky. Zviažte si dlhé vlasy.

  • Za vnútorný kryt riadiacej skrinky nestrkajte žiadne prsty.

  • Informujte používateľov o akýchkoľvek nebezpečných situáciách a poskytovanej ochrane, vysvetlite akékoľvek obmedzenia ochrany a zvyškové riziká.

  • Informujte používateľov o umiestnení tlačidla(tlačidiel) núdzového zastavenia a o tom, ako aktivovať núdzové zastavenie v prípade núdze alebo mimoriadnej situácie.

  • Upozornite osoby, aby sa držali mimo dosahu robota, a to aj v prípade, že sa robotická aplikácia práve spúšťa.

  • Pri používaní Prenosného terminálu si uvedomte orientáciu robota, aby ste porozumeli smeru pohybu.

  • Dodržiavajte požiadavky uvedené v norme ISO 10218-2.

  • Zabezpečte súlad s požiadavkami EMC, ako sa vyžaduje v sérii ISO 13849.

 

Manipulácia s nástrojmi/koncovými efektormi s ostrými hranami a/alebo prítlačnými bodmi môže mať za následok zranenie.

  • Uistite sa, že nástroje/koncové efektory nemajú ostré hrany alebo body zovretia.

  • Môžu byť potrebné ochranné rukavice a/alebo ochranné okuliare.

 

Dlhodobý kontakt s teplom generovaným ramenom robota a riadiacou skrinkou počas prevádzky môže viesť k nepohodliu, čo môže viesť k zraneniu.

  • Počas prevádzky alebo bezprostredne po nej s robotom nemanipulujte ani sa ho nedotýkajte.

  • Pred manipuláciou alebo dotykom s robotom skontrolujte teplotu na obrazovke denníka.

  • Nechajte robota vychladnúť tak, že ho vypnete a počkáte jednu hodinu.

 

Ak pred integráciou a prevádzkou nevykonáte posúdenie rizík, môže sa zvýšiť riziko úrazu.

  • Pred prevádzkou vykonajte hodnotenie rizík a znížte riziká.

  • Ak to vyplýva z posúdenia rizika, počas prevádzky nevstupujte do rozsahu pohybu robota ani sa nedotýkajte aplikácie robota. Nainštalujte ochranné prvky.

  • Prečítajte si informácie o hodnotení rizík.

 

Používanie robota s nevyskúšanými externými strojmi alebo v nevyskúšanej aplikácii môže zvýšiť riziko zranenia personálu.

  • Otestujte všetky funkcie a program robota samostatne.
  • Prečítajte si informácie o uvedení do prevádzky.

 

Veľmi silné magnetické polia môžu poškodiť robot.

  • Nevystavujte robot trvalým magnetickým poliam.

 

Skontrolujte, či sú všetky mechanické a elektrické zariadenia nainštalované v súlade s príslušnými špecifikáciami a upozorneniami.