Riešenie problémov

Ak sa vyskytne táto chyba, robot nemôže zistiť úplnú inštaláciu pomocou kábla alebo predlžovacích skriniek.

Táto chyba je pravdepodobne vyvolaná chybou na napájacom alebo komunikačnom kábli medzi dvoma predlžovacími skrinkami.

Skontrolujte, či kábel nie je poškodený alebo či nie sú uvoľnené konektory.

Chyba sa spustí, keď neexistuje žiadna komunikácia s uzlami v ramene.

Chyba sa spustí, ak nie je pripojený kábel robota.

Skontrolujte rôzne miesta, kde sa nachádza káblové pripojenie. Skontrolujte, či sú všetky konektory správne pripojené a zaistené.

Vykonajte úplnú sekvenciu reštartu.

Ak sa problém nevyriešil ani po reštarte, obráťte sa na miestneho poskytovateľa služieb spoločnosti Universal Robots.

Existujú štyri rôzne chyby týkajúce sa monitorovania teploty.

Skontrolujte, či nie sú skrine na rozšírenie dosahu príliš studené alebo príliš teplé.

Presuňte skrine na rozšírenie dosahu tak, aby boli v medziach teploty okolia.

Kábel nebol rozpoznaný.

Skontrolujte spojenia medzi skrinkami na rozšírenie dosahu.

Ak chyba pretrváva, obráťte sa na miestneho poskytovateľa služieb spoločnosti Universal Robots.