Montáž

Popis

Pri montáži predlžovača dosahu namontovaného na základni, 40 m, riadiacej skrinky OEM a ramena robota postupujte podľa nasledujúcich pokynov.

NEPOUŽÍVAJTE 40-metrový kábel so štandardnými regulátormi UR, pretože certifikácia používania ruší platnosť.

Kábel s dĺžkou 40 metrov nepredlžujte inými možnosťami kábla.

Pred montážou kábel rozviňte.

Na jednom konci kábla je štítok. Tento koniec sa pripojí k skrinke na rozšírenie dosahu na strane riadiacej skrinky.

Ak vytvárate zváracie riešenie, spodná časť základne robota v časti rozširovača dosahu musí byť izolovaná od zváracích prúdov.
Zabezpečenie ramena

Správne hodnoty krútiaceho momentu Návod na používaniena upevnenie ramena robota k skrinke rozšírenia dosahu, základňa robota nájdete v konkrétnom robotovi.

Na montáž robota použite dostupné skrutky:

  • UR3e: štyri skrutky M6 x 30 mm s pevnosťou 8,8. Utiahnite skrutky M6 momentom 9 Nm.

  • UR5e: štyri skrutky M8 x 30 mm s pevnosťou 8,8. Utiahnite skrutky M8 momentom 20 Nm.

  • UR7e: štyri skrutky M8 x 30 mm s pevnosťou 8,8. Utiahnite skrutky M8 momentom 20 Nm.

  • Na zabezpečenie správneho utiahnutia použite momentový kľúč, ktorý spĺňa vyššie uvedené hodnoty.
Párovanie 40 m. kábel s riadiacou skrinkou OEM

  1. Pripojte skrinku na rozšírenie dosahu, CB priamo k riadiacej skrinke OEM.

    1. Uistite sa, že ste otočili a uzamkli káblovú prírubu na skrinke na rozšírenie dosahu, (zo strany riadiacej skrinky) s konektorom na OEM riadiacu skrinku.

  1. Pripojte kábel k skrinke na rozšírenie dosahu, CB.

    1. Na jednom konci kábla je štítok. Tento koniec je pripojený k skrinke na rozšírenie dosahu, CB pre riadiacu skrinku OEM.
Párovanie 40 m. kábel s ramenom robota

  1. Upevnite rameno robota na skrinke na rozšírenie dosahu, základňu robota.

    1. Pomocou skrutiek zo škatule pripevnite rameno robota ku skrinke na rozšírenie dosahu, základňa robota.

      • UR3e: štyri skrutky M6 x 30 mm s pevnosťou 8,8. Utiahnite skrutky M6 momentom 9 Nm.

      • UR5e: štyri skrutky M8 x 30 mm s pevnosťou 8,8. Utiahnite skrutky M8 momentom 20 Nm.

      • UR7e: štyri skrutky M8 x 30 mm s pevnosťou 8,8. Utiahnite skrutky M8 momentom 20 Nm.

  2. Pripojte prírubový kábel robota k skrinke na rozšírenie dosahu, základňa robota.

  1. Pripojte 40 m kábel k skrinke na rozšírenie dosahu, základni robota.

 
Kroky po montáži

Po dokončení montáže je potrebné vykonať niekoľko ďalších činností, aby ste mohli zostavu robota uviesť do prevádzky.

 

Prečítajte si nasledujúce časti v používateľskej príručke robota:

  • Prvé spustenie

  • Prvé použitie

  • Núdzové udalosti

  • Preprava