Diaľkové ovládanie

Popis

Diaľkové ovládanie umožňuje ovládať robot cez externé zdroje, ako sú ovládacie zásuvky, V/V a server ovládacieho panela. Druhá kontrola prebieha prostredníctvom prenosného terminálu (TP), nazývaného lokálne ovládanie.

Diaľkové ovládanie možno použiť na odosielanie jednoduchých príkazov do PolyScope X, ako napríklad spustenie alebo načítanie programov, ako aj odosielanie príkazov skriptu UR priamo do ovládača.

Na bezpečné použitie môže byť robot v režime Diaľkového ovládania alebo Lokálneho ovládania.
Režim Lokálneho ovládania sa stará o to, aby sa príkaz poslaný ovládaču z externého zdroja zamietol, kým robota ovláda človek.

Zapnutie diaľkového ovládania

  1. Postupujte podľa krokov na prepnutie do automatického prevádzkového režimu. Pozri Automatický prevádzkový režim.

  2. Kliknite na ikonu Prehľad bezpečnosti/Kontrolný súčet. Zobrazí sa obrazovka Prehľad bezpečnosti.

     

  3. V režime Vybrať diaľkový režim zaškrtnite tlačidlo Diaľkový.

    Diaľkový režim je aktívny len vtedy, ak je aplikácia v automatickom režime.
 

  1. Ikona režimu diaľkového ovládania sa zobrazuje nad bezpečnostným kontrolným súčtom, aby bolo jasne viditeľné, že systém je pod vzdialeným dohľadom. Všetky editačné a ovládacie akcie sú vypnuté a prístupná zostáva iba obrazovka operátora v režime len pre zobrazenie.

     

    • Hoci diaľkové ovládanie obmedzuje vaše akcie v PolyScope, stav robota sa dá naďalej monitorovať.

    • Ak systém robota vypnete v režime Diaľkového ovládania, v tomto režime sa aj zapne.

 

Lokálne ovládanie neumožňuje

  • Zapnutie a uvoľnenie bŕzd poslané robotu cez sieť

  • Prijímanie a realizácia programov robota a inštalácie poslané robotu cez sieť

  • Automatické spustenie programov pri nabiehaní s ovládaním cez digitálne vstupy

  • Automatické uvoľnenie brzdy s ovládaním cez digitálne vstupy

  • Spustenie programov s ovládaním cez digitálne vstupy

 

Diaľkové ovládanie neumožňuje

  • Pohybovanie robotom cez kartu Pohyb

  • Začiatok z ručného ovládacieho panela

  • Načítanie programov a inštalácií z ručného ovládacieho panela

  • Voľný chod