Pätička

Popis

Pätica ,nazývaná aj ovládací panel robota, obsahuje tlačidlá na ovládanie stavu robota, spustenie a zastavenie programu a posuvníky na manuálne nastavenie vysokej rýchlosti a rýchlosti robota.

 

Funkcie v pätičke

V pätičke inicializujete rameno robota:

  • Zapnutý

  • Vypnutý

  • Úprava aktívneho užitočného zaťaženia

  • Odomknúť

  • Zapnúť manuálny režim vysokej rýchlosti

  • Nastavenie rýchlosti robota