Robot-API

Popis

Rozhranie Robot-API poskytuje rozhranie typu RESTful na diaľkové ovládanie robota. Využíva predvídateľnú štruktúru URL adries orientovanú na zdroje, prijíma telá požiadaviek kódované cez kódovač, vracia odpovede vo formáte JSON a dodržiava štandardné kódy HTTP odpovedí pre jasnú a konzistentnú komunikáciu.

 
Sieť

Aby robot mohol komunikovať s rozhraním Robot-API, musí byť pripojený k sieti. Dokumentácia k API je vždy prístupná priamo z robota a obsahuje komplexné pokyny na využívanie dostupných koncových bodov.

Ďalšie informácie o nastavení siete nájdete v časti Sieť v príručke k softvéru PolyScope X.

 
API

Prostredie

Základná adresa URL rozhrania API

URL dokumentácie

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs