Sumă de verificare de siguranță

Descriere

Pictograma Sumă de verificare de siguranță afișează configurația de siguranță aplicată la robot. Suma de control se modifică dacă și numai dacă configurația de siguranță este modificată.

Pictograma are trei stări/aspecturi:

  • O mână indică faptul că stația de comandă preia controlul și că modul de funcționare este setat pe manual.

  • Un indicator rotativ indică faptul că stația de control preia controlul și că modul de funcționare este setat pe automat.

  • Un sistem conectat la distanță indică faptul că controlul se află în afara stației.

„Sumă de control de siguranță” este singurul meniu cu o pictogramă fără etichetă .

Ecranul „Prezentare generală privind siguranța” este împărțit în două:

  • Partea stângă este mai mică și conține următoarele setări privind elementele de siguranță:

    Selectare mod

    Limite Robot

    Poziția articulației

    Viteză articulație

    Planuri

    Poziție unealtă

    Direcția sculei

    I/O

    Hardware

    Locuință sigură

    Trei poziții

    		  

  • Partea dreaptă conține date sub formă de tabel pentru fiecare setare a elementelor de siguranță.

 
Pentru a accesa Prezentarea generală privind siguranța

  1. Atingeți pictograma „Safety Checksum ”.

  2. Atingeți Selectare mod în partea stângă.

  3. În secțiunea Selectare mod de funcționare ,bifați fie Mod Manual , fie Mod Automat .