Robot-API

Descriere

Robot-API oferă o interfață RESTful pentru operarea de la distanță a robotului. Acesta urmează o structură de URL previzibilă, orientată către resurse, acceptă corpuri de cereri codificate în format formular, returnează răspunsuri în format JSON și respectă codurile standard de răspuns HTTP pentru o comunicare clară și consecventă.

 

Rețea

Pentru a interacționa cu Robot-API, robotul trebuie să fie conectat la o rețea. Documentația API este întotdeauna accesibilă direct de pe robot și include instrucțiuni detaliate privind modul de utilizare a punctelor de acces disponibile.

Pentru mai multe detalii privind configurarea rețelei, consultați secțiunea Rețea din Manualul software-ului PolyScope X.

 

API

Mediu

URL-ul de bază al API-ului

URL-ul documentației

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs