Conectarea dispozitivelor
Pentru a conecta un dispozitiv de activare cu 3 poziții
| Descriere |
Dispozitivul de învățare cu 3PE nu este inclus la achiziționarea casetei de comandă OEM, prin urmare nu este prevăzută activarea funcționalității dispozitivului. Utilizarea unui robot UR20 sau UR30 necesită un dispozitiv extern de activare sau un dispozitiv de învățare 3PE atunci când programați sau învățați în raza de acțiune a aplicației robotului. |
|
OEM Control Box acceptă următoarele configurații pentru dispozitive de activare:
Dispozitivul de învățare standard nu este acceptat pe roboții UR20 și UR30.
|
|
Ilustrația de mai jos arată cum se conectează un Dispozitiv de activare cu trei poziții.
Notă: Cele două canale de intrare pentru inputul dispozitivului de activare cu trei poziții au o toleranță la deviație de o secundă.
|
|
Pentru a conecta un dispozitiv de activare la un robot UR Series |
sau
|
|
Pentru informații complete și detaliate despre configurațiile electrice, consultați Interfața electrică din Manualul de utilizare UR, disponibil pentru descărcare la adresa: myur.universal-robots.com/manuals
|
Pentru a conecta un comutator de mod operațional
| Descriere |
Utilizarea unui Dispozitiv de activare cu trei poziții necesită utilizarea unui comutator de Mod operațional.
|
|
Utilizarea unui Dispozitiv de activare cu trei poziții necesită utilizarea unui comutator de Mod operațional. Ilustrația de mai jos prezintă modul de conectare a unui comutator de mod operațional.
|
