Depanare

OEM Control Box Varianta CA

OEM Control Box CA

OEM AC FlexTail

Simptom	Soluție posibilă
Caseta de comandă nu pornește.	Verificați dacă sursa de alimentare este cablată corect (vezi Cablaj sursă de alimentare: CA ).
Caseta de comandă pornește pentru câteva secunde, apoi se oprește.	Apăsarea butonului de PORNIRE mai mult de 5 secunde oprește caseta de comandă. Apăsați butonul doar 1-2 secunde.
Performanța robotului este instabilă.	Verificați dacă tensiunea de intrare se încadrează în specificații (consultațiSpecificații OEM Control Box) Verificați împământarea (evitați buclele de împământare sau șuruburile slăbite).

OEM Control Box Varianta CC

OEM Control Box CC

Simptom

Soluție posibilă

Caseta de comandă nu pornește.

Verificați dacă sursa de alimentare este cablată corect (vezi Cablaj sursă de alimentare: CC).
Asigurați-vă că polaritatea sursei de CC este corectă. Inversarea polarității provoacă daune permanente la Caseta de comandă OEM.

Caseta de comandă pornește pentru câteva secunde, apoi se oprește.

Apăsarea butonului de PORNIRE mai mult de 5 secunde oprește caseta de comandă.

Apăsați butonul doar 1-2 secunde.

Caseta de comandă nu pornește sau performanța robotului este instabilă.

Verificați dacă tensiunea CC de intrare se încadrează în specificațiile din Specificații OEM Control Box.
Verificați dacă sursa de CC are suficientă încărcare pentru a furniza curentul inițial sistemului.

Pentru informații complete și detaliate despre configurațiile electrice, consultați Interfața electrică din Manualul de utilizare UR, disponibil pentru descărcare la adresa: myur.universal-robots.com/manuals