|
Limitele sistemului de siguranță sunt definite în Configurația de siguranță.
Sistemul de siguranță primește valorile de la câmpurile de input și detectează orice depășire a acestor valori.
Controlerul robotului previne orice încălcare prin efectuarea unei opriri a robotului sau prin reducerea vitezei.
Utilizarea parametrilor de Configurare de Siguranță diferiți față de cei definiți de evaluarea de risc făcută de integrator poate duce la pericole ce nu sunt eliminate rezonabil sau riscuri ce nu sunt reduse suficient.
|