Robot-API

Descrição

A Robot-API fornece uma interface RESTful para o controlo remoto do robô. Segue uma estrutura de URL previsível e orientada para recursos, aceita corpos de pedidos codificados em formulário, devolve respostas no formato JSON e cumpre os códigos de resposta HTTP padrão para uma comunicação clara e consistente.

 

Rede

Para interagir com a Robot-API, o robô tem de estar ligado a uma rede. A documentação da API está sempre acessível diretamente a partir do próprio robô e inclui orientações completas sobre como utilizar os pontos de extremidade disponíveis.

Para mais detalhes sobre a configuração da rede, consulte a secção «Rede» no Manual do Software PolyScope X.

 

API

Ambiente

URL base da API

URL da documentação

Robô

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs