Ligação de dispositivos
Para ligar um dispositivo de ativação de 3 posições
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O Teach Pendant 3PE não está incluído na compra da caixa de controlo OEM, pelo que não é fornecida a funcionalidade de ativação do dispositivo. A utilização de um UR20 ou UR30 requer um dispositivo de ativação externo ou um 3PE Teach Pendant para programar ou ensinar, no alcance da aplicação do robô. |
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O OEM Control Box suporta com segurança as seguintes configurações de dispositivos de ativação:
O Teach Pendant padrão não é suportado pelos robôs UR20 e UR30.
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A ilustração abaixo mostra como ligar um dispositivo de ativação de três posições.
Nota: os dois canais de entrada para o dispositivo de ativação de três posições têm uma tolerância de desacordo de um segundo.
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Para ligar um dispositivo de ativação a um robô UR Series |
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Para obter informações completas e detalhadas sobre as configurações elétricas, consulte a Interface elétrica no Manual do Utilizador UR disponível para transferência em: myur.universal-robots.com/manuals
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Para ligar um comutador de modo operacional
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A utilização de um dispositivo de ativação de três posições requer a utilização de um interrutor de modo operacional.
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A utilização de um dispositivo de ativação de três posições requer a utilização de um interrutor de modo operacional. A ilustração abaixo mostra como ligar um comutador de modo operacional.
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