Resolução de problemas

OEM Control Box Variante AC

OEM Control Box AC

OEM AC FlexTail

Sintoma	Solução possível
A Caixa de controlo não se liga.	Verificar se a fonte de alimentação está ligada corretamente (consultar Cablagem da fonte de alimentação: AC ).
A Caixa de controlo liga-se durante alguns segundos e depois desliga-se.	Ao premir o botão Ligar durante mais de 5 segundos, a Caixa de Controlo é desligada. Pressione o botão apenas por 1–2 segundos.
O desempenho do robô é instável.	Verifique se a tensão de entrada está dentro das especificações (consulteOEM Control Box Especificações) Verificar o aterramento (evitar laços de terra ou parafusos soltos).

OEM Control Box Variante DC

OEM Control Box DC

Sintoma

Solução possível

A Caixa de controlo não se liga.

Verificar se a fonte de alimentação está ligada corretamente (consultar Cablagem da fonte de alimentação: DC).
Certificar-se de que a polaridade da ligação da fonte DC está correta. A polaridade inversa causa danos permanentes na Caixa de controlo OEM.

A Caixa de controlo liga-se durante alguns segundos e depois desliga-se.

Ao premir o botão Ligar durante mais de 5 segundos, a Caixa de Controlo é desligada.

Pressione o botão apenas por 1–2 segundos.

A Caixa de controlo não se liga ou o desempenho do robô é instável.

Verificar se a entrada DC está dentro das especificações em OEM Control Box Especificações.
Verificar se a alimentação DC tem carga suficiente para fornecer a corrente inicial ao sistema.

Para obter informações completas e detalhadas sobre as configurações elétricas, consulte a Interface elétrica no Manual do Utilizador UR disponível para transferência em: myur.universal-robots.com/manuals