Planos de E/S

Descrição

A funcionalidade I/O Planes permite uma utilização mais flexível dos planos de segurança em comparação com a funcionalidade standard Planos de segurança padrão. Permite ativar e desativar os planos de segurança através de entradas de terminais e/ou gerar um sinal de saída quando as esferas de segurança atravessam um plano de segurança.

 

Plano de entrada/paragem

O acionamento de paragem desencadeia uma paragem do plano de E/S. Pode ser silenciado através de uma entrada de segurança.

A menos que seja silenciado, o movimento em direção ao avião faz com que o robô pare e espere até que a entrada de segurança silencie o avião.

Quando o plano está inativo, o robô pode mover-se livremente.

Quando o plano está ativo e o robô ainda não o atravessou, o robô pára antes de atravessar o plano. Se o plano for ativado, enquanto o robô se move na borda do plano, o robô pode acabar por atravessar o plano e, na pior das hipóteses, irá parar de acordo com os limites de distância e tempo de paragem configurados.

Quando o plano é ativado e o robô atravessou o plano, o robô pára de acordo com os limites de distância de paragem e de tempo de paragem configurados.

  1. Ir para Segurança no separadorAplicações e toque em Planos de E/S.

     

 

  1. Desbloqueie e toque em Adicionar avião. São apresentados vários campos e separadores das propriedades dos Planos de E/S.

  2. Introduzir o valor de Offset e Tilt.

  3. No campo Ação, selecione Paragem do acionador.

  4. No campo Entrada de muting, selecione CI4 e CI5. Toque em Aplicar.

  5. Quando se ativa um interrutor físico ligado à entrada, o plano desaparece do visualizador 3D. Toque no botão « » (Reproduzir) , e o robô move-se livremente de um lado ao outro do plano.

  6. Volte a rodar o interrutor para ativar o som do avião e o robô entra em I/O stop.

 

Plano de saída

A saída de disparo gera uma saída de segurança com base no facto de uma ou mais esferas de segurança terem atravessado o plano.

Quando uma ou várias esferas de segurança atravessam um plano definido como saída de disparo, a saída de segurança correspondente a esse plano é activada. "Ativado" significa que as saídas de segurança estão eletricamente definidas como "Baixo".

Quando uma das esferas de segurança atravessar um plano definido como saída de disparo, a saída de segurança correspondente a esse plano é activada.

  1. Introduzir o valor de Offset e Tilt.

  2. No campo Ação, selecione Saída de disparo.

  3. No campo Saída, selecione CO2, CO3. Toque em Aplicar.

  4. Quando se reproduz o programa do robô, é possível ver as saídas "LOW" e "HIGH" no Comunicação Comunicação.