Robot-API

Opis

Interfejs Robot-API zapewnia interfejs RESTful do zdalnego sterowania robotem. Serwis ten stosuje przewidywalną, zorientowaną na zasoby strukturę adresów URL, akceptuje treści żądań zakodowane w formacie formularzowym, zwraca odpowiedzi w formacie JSON oraz stosuje standardowe kody odpowiedzi HTTP, co zapewnia przejrzystą i spójną komunikację.

 
Sieć

Aby nawiązać komunikację z Robot-API, robot musi być podłączony do sieci. Dokumentacja API jest zawsze dostępna bezpośrednio z poziomu samego robota i zawiera wyczerpujące wskazówki dotyczące korzystania z dostępnych punktów końcowych.

Więcej szczegółowych informacji na temat konfiguracji sieci można znaleźć w rozdziale Sieć w podręczniku oprogramowania PolyScope X.

 
API

Środowisko

Podstawa adresu URL interfejsu API

Adres URL dokumentacji

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs