Robot-API

Beskrivelse

Robot-API-et tilbyr et RESTful-grensesnitt for fjernstyring av roboten. Den følger en forutsigbar, ressursorientert URL-struktur, aksepterer formkodede forespørselsinnhold, returnerer svar i JSON-format og følger standard HTTP-svarkoder for klar og konsistent kommunikasjon.

 
Nettverk

For å kunne kommunisere med Robot-API-et må roboten være koblet til et nettverk. API-dokumentasjonen er alltid tilgjengelig direkte fra selve roboten og inneholder omfattende veiledning om hvordan man bruker de tilgjengelige endepunktene.

For mer informasjon om nettverkskonfigurasjon, se avsnittet Nettverk i PolyScope X-programvarehåndboken.

 
API

Miljø

API-base-URL

URL til dokumentasjonen

Robot

http://[ip]/Universal Robots/robot-api

http://[ip]/Universal Robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/Universal Robots/robot-api

http://localhost/Universal Robots/robot-api/docs