Robotarm

Ledd, base og verktøyflens er hovedkomponentene i robotarmen. Kontrolleren koordinerer leddbevegelse for å flytte robotarmen.

Ved å feste en endeeffektor (verktøy) til verktøyflensen på enden av robotarmen kan roboten håndtere et arbeidsstykke. Noen verktøy har et formål utover å håndtere en del, for eksempel kvalitetskontroll , påføring av lim og sveising.

• Base: der robotarmen er installert.

• Skulder og albue: gjør større bevegelser.

• Håndledd 2 og Håndledd 2: Gjør mindre bevegelser.

• Håndledd 3: Der hvor verktøyet er festet til verktøyflensen.

Roboten er delvis ferdigstilt maskineri; som sådan følger det med en sammenstillingserklæring. En risikovurdering er nødvendig for hvert robotprogram.