OptiMove

Beskrivelse

-verdien OptiMove er en avansert funksjon i PolyScope X-kommandoene Joint og Linear Move. Se Leddbevegelse og Lineær bevegelse.

 

OptiMove gir deg følgende fordeler:

  • Mer dynamisk akselerasjon og retardasjon av roboten

  • Jevnere bevegelser med mindre rykk

  • Jevnere akselerasjon og retardasjon

  • Høyere kjørehastigheter

  • Reduserte vibrasjoner og belastninger på roboten og det monterte utstyret

Den kombinerte effekten i OptiMove resulterer generelt i forbedret syklustid med jevnere bevegelser og redusert belastning på roboten.

 

For å få tilgang til OptiMove

  1. Go to the main program screen. Se Command Nodes.

  2. Trykk på ikonet for Joint Move eller Linear Move i verktøykassen Kommandoer.

    A node is inserted into the program tree. Noden har to redigerbare felt og faner, samt et ellipseikon .

  1. Trykk på ellipseikonet, så vises skjermbildet « » (Flere innstillinger).

 

  1. Trykk på Bevegelse på venstre side av skjermen.

    På høyre side vises to faner og felt:

    • Bevegelsesprofil

    • Hastighetstype

    • Fane for hastighet

    • Fanen «Akselerasjon»

 

  1. I feltet Motion Value er OptiMove standardalternativet. Velg Classic bevegelse hvis du vil angi hastighet og akselerasjon i grader per sekund eller mm per sekund.

  2. Trykk på OptiMove.

    OptiMove- -innstillingene angis i prosent for å forenkle bruken og konfigurasjonen.

  3. I fanen « » (Hastighets ) angir du prosentandelen av ønsket hastighet og trykker på « » (Bekreft).

    Fanen «Hastighet» angir målhastigheten som en prosentandel av robotens maksimale hastighet.

  4. I fanen « » (Første gang du bruker roboten) under «Acceleration» ( ) angir du prosentandelen for ønsket akselerasjon og trykker på « » (Bekreft).

    Fanen «Acceleration» angir målgrensene for dreiemomentet under akselerasjon og retardasjon som en prosentandel av robotens maksimale effekt.