Robotkabels

Beschrijving

In dit gedeelte worden de robotkabels van de e‑-serie opgesomd en wordt gewaarschuwd voor een verkeerde kabelkeuze en het gebruik van incompatibele kabels.

 
 
Waarschuwing

 

    Het uitvoeren van installatie- en/of onderhoudswerkzaamheden aan apparatuur die is aangesloten op een stroombron kan leiden tot letsel of overlijden door elektrische schokken.

  • Koppel de apparatuur los van de stroombron voordat u installatie- of onderhoudswerkzaamheden uitvoert.

    Een onjuiste keuze, gebruik of aansluiting van kabels kan leiden tot stroomuitval in de robotarm.

  • Verleng de verbinding niet door meer dan één kabel tussen de regelkast en de robot aan te sluiten.

    Rechtstreekse aansluiting van de basisflenskabel op een regelkast kan schade aan apparatuur en eigendommen veroorzaken.

  • Sluit de basisflenskabel niet aan op uw regelkast.

  • Gebruik altijd een UR-robotkabel om de basisflens aan te sluiten op uw regelkast.

    Het niet gebruiken van de robot in overeenstemming met het beoogde gebruik kan tot gevaarlijke situaties leiden.

  • Lees en volg de aanbevelingen voor het beoogde gebruik en de specificaties in de gebruikershandleiding.

 

 
Kabels van de UR-serie

 

Item 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Kabeltype Standaard (zwart)

Zeer flexibel

(blauw)
Lengte 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m
Materiaal PVC PUR
Diameter 12,1 mm 13,4 mm
Torsie n.v.t. ±30°/m
Max. snelheid n.v.t. 120 m/min
Maximale versnelling n.v.t. 10 m/s²
Maximale trekrek statisch 7 N/mm² 50 N/mm²
dynamisch 10,3 N/mm² 20 N/mm²
Buigen radius 7 x d (statische installatie)

4 x d (statische installatie)

8 x d (dynamische installatie)
cycli n.v.t.

5Mil

bij 8 x d

Koppelingscyclusen 500

 
Kabels voor de E-serie
Item 201235 200113 200114
Kabeltype High flex (blauw)
Lengte 3 m 6 m 12 m
Materiaal PUR
Diameter 14,6 mm
Torsie ±30°/m
Max. snelheid 120 m/min
Maximale versnelling 10 m/s²
Maximale trekrek statisch 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm²
dynamisch 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm²
Buigen radius

4 x d (statische installatie)

8 x d (dynamische installatie)
cycli

5 miljoen bij 8 x d

Koppelingscyclusen 500