Eerste start

Beschrijving

De eerste start is de eerste reeks van acties die u na de montage met de robot kunt nemen.

Deze initiële sequentie vereist het volgende:

  • Schakel de robot in

  • Voer het serienummer in

  • Controleer de installatie

  • Intialiseer de robotarm

  • Test van de bevestiging en de belasting met freedrive

  • Schakel de robot uit

Het niet controleren van de belasting en installatie voorafgaand aan het opstarten van de robotarm kan leiden tot letsel aan personeel en/of materiële schade.

  • Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie juist zijn voordat u de robotarm opstart.

Onjuiste instellingen voor de belasting en de installatie zorgen ervoor dat de robotarm en de regelkast niet correct functioneren.

  • Controleer altijd of de instellingen voor de belasting en de installatie correct zijn.

Het opstarten van de robot bij lage temperaturen kan leiden tot verminderde prestaties of stilstand, vanwege de temperatuurafhankelijke viscositeit van olie en vet.

  • Om de robot op te starten bij lage temperaturen kan een opwarmfase nodig zijn.

De robot inschakelen

Om de robot in te schakelen

Door de robot in te schakelen, wordt de regelkast ingeschakeld en wordt het display op het scherm van de programmeereenheid geladen.

  1. Druk op de programmeereenheid op de noodstopknop.

  2. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de robot in te schakelen.

 

 

Het serienummer invoeren

Het serienummer invoeren

Wanneer de robot voor het eerst wordt geïnstalleerd, moet u het serienummer op de robotarm invoeren.

Deze procedure is ook vereist wanneer u de software opnieuw installeert. Bijvoorbeeld wanneer u een software-update installeert.

 

  1. Selecteer uw regelkast.

  2. Voeg het serienummer toe zoals het op de robotarm staat.

  3. Tik op OK om te beëindigen.

Het laden van het startscherm kan enkele minuten duren.

 

 

 

De installatie controleren

Controleer de montage van de robot

De montage-instellingen geven aan of de robot verticaal, horizontaal of onder een hoek is gemonteerd. Hierdoor kan de robot de richting van de zwaartekracht bepalen, wat soepele en nauwkeurige bewegingen mogelijk maakt.

Op dit scherm kunt u ook de oriëntatie van de basis van de robot ten opzichte van de kijker specificeren, waardoor de robot er in de visualisaties nauwkeurig uitziet.

 

Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie juist zijn voordat u de robotarm opstart. Als deze instellingen onjuist zijn, werken de robotarm en regelkast niet juist en kan het gevaarlijk worden voor mensen of apparatuur.

Zorgt dat de robotarm niet in aanraking komt met objecten (zoals een tafel), omdat een botsing tussen de robotarm en een obstakel een gewrichtstandwielkast kan beschadigen.

 

Om de montage-instellingen van de robotarm te wijzigen:

  1. Druk op de programmeereenheid op de noodstopknop.

  2. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid en laat het systeem starten en PolyScope X laden.

  3. Tik op het scherm op OK wanneer het dialoogvenster Noodstop robot verschijnt.

  4. Tik op het pictogram Application in de hoofdnavigatie aan de linkerkant van het scherm van de programmeereenheid.

    Tik op het pictogram Montage .

    Er verschijnt een scherm met twee velden aan de linkerkant:

    Rotatie. De uitlijning ten opzichte van de voedingskabel.

    Kanteling. De hoek van de basis in graden: 0 staat voor horizontale vloermontage, 90 voor wandmontage en 180 voor plafondmontage.

    De robotarm is in het midden van het scherm te zien.
 

  1. U kunt de volgende aanraakgebaren gebruiken om het beeld van de robotarm aan te passen. Alleen de huidige weergave wordt gewijzigd.

    • Druk op de knop en draai deze met de klok mee of tegen de klok in.

      Functie: Wijzigt de richting van het kijken van de robot.

    • Pinch . Raak het scherm met twee vingers aan en breng ze dichter bij elkaar.

      Functie: zoomt uit op het robotbeeld.

    • Verspreiden . Raak het scherm aan met twee vingers en beweeg ze uit elkaar.

      Functie: zoomt in op het beeld van de robot.

  2. Tik op het veld ‘Rotatie ’, voer je waarde in graden in en tik op ‘Bevestigen’.

  3. Tik op het veld ‘Tilt’, voer je waarde in graden in en klik op ‘Bevestigen’. Het huidige scherm wordt bijgewerkt om de bijbehorende wijziging in de configuratie van de robotarm weer te geven.


  4. Tik op de pijl naar achteren om terug te keren naar het vorige scherm.

 

Controleer het actieve laadvermogen

Door de robotarm te starten, wordt het remsysteem ontkoppeld, waardoor u de robotarm kunt gaan bewegen en PolyScope X kunt gaan gebruiken. Voordat u de robotarm inschakelt, moet u controleren of de juiste actieve belasting is geconfigureerd.

  1. Controleer de Robotstatus in de voettekst van het scherm.

    Als de status Noodstop is,houdt u de noodstopknop ingedrukt en draait u deze om het systeem te resetten. De arm bevindt zich dan in de Uit -stand.

  2. Ga buiten het bereik (de werkruimte) van de robotarm staan.

  3. Tik op de Power -knop op het scherm.

  4. Tik in het venster Initialiseren op Inschakelen . Bij een nieuwe robot of bij de eerste opstart na een software-update kan het dialoogvenster Firmware bijwerken verschijnen. Zodra de firmware-update van de robotarm is voltooid, verandert de status van de robot in Vergrendeld .

  5. Controleer in het veld Active Payload de massa van de belasting.

  6. Tik op het veld Actieve lading en er verschijnt een Bewerk -veld in het hoofdscherm.

  7. Voer uw actieve belasting in en tik op Bevestigen .

U kunt nu de remmen ontgrendelen en de robotarm in beweging zetten.

 

De robotarm starten

Starten van de robot

Door de robotarm te starten, wordt het remsysteem losgelaten, zodat u de robotarm kunt bewegen en PolyScope X kunt gebruiken.

  1. Tik aan de linkerkant van de voettekst op het pictogram voor de stroomtoestand of de robotstatus.

  2. Als de status van de robotarm op ‘Uit’ staat, tik dan op ‘Inschakelen’ in het venster ‘Initialiseren’. De status van de robotarm verandert in ‘Booting ’ en ‘Locked’.

  3. Tik op Ontgrendelen om de remmen los te laten.

     

    De initialisatie van de robotarm gaat gepaard met geluid en lichte bewegingen wanneer de remmen worden losgelaten.
 

  1. De status van de robotarm is nu actief en u kunt beginnen met het gebruik van de interface.

     

     

  2. Je kunt op ‘Uitschakelen’ tikken om de robotarm uit te schakelen of ‘freedrive’ selecteren om de bevestiging van de robotarm te controleren.

 

 

Het testen van de bevestiging en de belasting met behulp van freedrive

De robot uitschakelen

Uitschakelen van de robotarm

Onverwacht opstarten en/of bewegen kan leiden tot letsel.

  • Schakel de robotarm uit om te voorkomen dat deze onverwacht start tijdens het monteren en demonteren.

  1. Tik aan de linkerkant van de voettekst op het pictogram Robotstatus om de robotarm uit te schakelen.

    De kleur van het pictogram verandert van groen naar wit.

  2. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de regelkast uit te schakelen.

  3. Als het dialoogvenster Afsluiten verschijnt, tikt u op Uitschakelen.

U kunt nu:

  • Haal de stekker van het netsnoer uit het stopcontact.

  • Wacht 30 seconden totdat de robot alle opgeslagen energie heeft ontladen.