Inbedrijfstelling

De volgende testen moeten uitgevoerd worden voor het eerste gebruik van de robottoepassing of nadat aanpassingen zijn uitgevoerd.

• Verifieer dat alle veiligheidsin- en -uitgangen juist zijn aangesloten.

• Test of alle aangesloten veiligheidsin- en -uitgangen functioneren zoals bedoeld, waaronder gemeenschappelijke apparaten voor meerdere machines of robots.

• Test de noodstopknoppen en -ingangen om te controleren of de robot stopt en de remmen inschakelen.

• Test beveiligingsingangen om te controleren of de robotbeweging stopt. Als de beveiligde reset is geconfigureerd, controleer dan of deze werkt zoals bedoeld.

• Kijk naar het initialisatiescherm, activeer de verminderde ingang en controleer de veranderingen op het scherm.

• Wijzig de bedrijfsmodus om te controleren dat het moduspictogram rechtsboven in het PolyScope-scherm verandert.

• Test het inschakelapparaat met 3 standen om te controleren of het indrukken van de middelste aan-stand beweging in de handmatige modus met een verminderde snelheid mogelijk maakt.

• Als de noodstopuitgangen worden gebruikt, druk dan op de noodstopknop en controleer of het hele systeem wordt gestopt.

• Test het systeem dat is aangesloten op veiligheids-I/O-signalen in het onderdeel Installatie om te controleren of veranderingen van de uitgangen worden gedetecteerd.

• Bepaal de vereisten voor de inbedrijfstelling van uw robottoepassing.