URCaps

설명

기존 URCaps를 관리하거나 새로운 URCaps를 로봇에 설치할 수 있습니다.

 
URCaps를 관리하려면

  1. 헤더에서 햄버거 메뉴를 누르고 설정을 선택합니다.

  2. '시스템 관리자'에서 URCaps 를 선택하십시오.

  3. + 버튼을 탭하고 .urcap 파일을 선택하고 열기를 누릅니다.

  4. 해당 URCap 설치를 계속하려면 다시 시작을 누릅니다. 이 단계가 끝나면 URCaps가 설치되어 사용할 수 있습니다.

  5. 설치된 URCaps를 제거하려면 활성 URCaps에서 해당 URCaps를 선택하고 - 버튼을 누른 다음 다시 시작을 눌러 변경 사항을 적용합니다.

 
활성 URCaps

새 URCap에 대한 세부 정보는 활성 URCaps 필드에 나타납니다.

아래에 나열된 대로, 상태 아이콘은 URCap의 상태를 나타냅니다.

 

  • URCap ok: URCap이 설치되었으며 정상적으로 실행 중입니다.
  • URCap 결함: URCap이 설치되었지만 시작할 수 없습니다. URCap 개발자에게 문의하십시오.
  • URCap을 다시 시작해야 함: URCap이 방금 설치되었으며 다시 시작해야 합니다.

예

URCap에 대한 오류 메시지와 정보는 URCaps 정보 필드에 나타납니다. 감지된 오류 유형에 따라 다양한 오류 메시지가 나타납니다.