원격 제어

설명

원격 제어를 사용하면 컨트롤러 소켓, I/O 및 대시보드 서버 등 외부 소스를 통해 로봇을 제어할 수 있습니다. 다른 제어는 로컬 제어라는 티치 펜던트(TP)를 통해 이루어집니다.

원격 제어를 사용하면 프로그램 시작 또는 로드 등 간단한 명령을 PolyScope X로 보낼 수 있으며, UR 스크립트 명령을 컨트롤러로 직접 보낼 수도 있습니다.

안전한 사용을 보장하기 위해 로봇은 원격 제어 모드 또는 로컬 제어 모드 중 하나일 수 있습니다.
로컬 제어 모드는 사람에 의해 로봇이 직접 제어되는 동안 외부 소스에서 컨트롤러로 전송된 모든 명령이 거부되도록 합니다.

원격 제어를 활성화하려면

안전 개요/체크섬 아이콘을 탭합니다. 안전 개요 화면이 나타납니다.

안전 체크섬 위에 원격 모드 아이콘 이 표시되어 시스템이 원격 감독을 받고 있음을 명확하게 나타냅니다. 모든 편집 및 제어 작업이 비활성화되어 있으며, 오퍼레이터 화면만 보기 전용 모드로 액세스할 수 있는 상태로 유지됩니다.

로컬 컨트롤이 허용하지 않음

원격 제어가 허용하지 않음