장치 연결
3-위치 활성화 장치를 연결하려면
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3PE 티치 펜던트는 OEM 컨트롤 박스 구매 시 포함되지 않으므로 활성화 장치 기능이 제공되지 않습니다. UR20 또는 UR30을 사용하려면 로봇 애플리케이션의 범위 내에서, 프로그래밍하거나 티칭할 때 외부 활성화 장치 또는 3PE 티치 펜던트가 필요합니다. |
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OEM Control Box에서는 다음과 같은 활성화 장치 구성을 지원합니다.
표준 티치 펜던트는 UR20 및 UR30 로봇에서 지원되지 않습니다.
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아래 그림은 3-위치 활성화 장치를 연결하는 방법을 보여줍니다.
참고: 3-위치 활성화 장치 입력에 대한 두 가지 입력 채널에서 불일치 허용오차는 1초입니다.
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UR Series 로봇에 활성화 장치를 연결하려면 |
또는
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전기 구성에 대한 자세한 정보는 myur.universal-robots.com/manuals에서 다운로드할 수 있는 UR 사용자 설명서의 전기 인터페이스를 참조하십시오.
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작동 모드 스위치를 연결하려면
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3-위치 활성화 장치를 사용하려면 작동 모드 스위치를 사용해야 합니다.
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3-위치 활성화 장치를 사용하려면 작동 모드 스위치를 사용해야 합니다. 아래 그림은 작동 모드 스위치 연결 방법을 보여줍니다.
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