문제해결

OEM Control Box AC 버전

OEM Control Box AC

OEM AC FlexTail

증상	가능한 해결 방법
컨트롤 박스가 켜지지 않습니다.	전원이 제대로 연결되었는지 확인합니다(참조: 전원 배선: AC ).
컨트롤 박스가 잠시 켜졌다가 꺼집니다.	전원 ON 버튼을 5초 이상 눌러 컨트롤 박스의 전원을 끕니다. 버튼을 1-2초 동안만 누릅니다.
로봇 성능이 불안정합니다.	입력 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다(참조: OEM Control Box 사양) 접지를 확인합니다(접지 루프 또는 느슨해진 나사 방지).

OEM Control Box DC

증상

가능한 해결 방법

컨트롤 박스가 켜지지 않습니다.

컨트롤 박스가 잠시 켜졌다가 꺼집니다.

전원 ON 버튼을 5초 이상 눌러 컨트롤 박스의 전원을 끕니다.

버튼을 1-2초 동안만 누릅니다.

컨트롤 박스가 켜지지 않거나 로봇 성능이 불안정합니다.

전기 구성에 대한 자세한 정보는 myur.universal-robots.com/manuals에서 다운로드할 수 있는 UR 사용자 설명서의 전기 인터페이스를 참조하십시오.