문제해결

OEM Control Box AC 버전

OEM Control Box AC

&

OEM AC FlexTail

증상

가능한 해결 방법

컨트롤 박스가 켜지지 않습니다.

전원이 제대로 연결되었는지 확인합니다(참조: 전원 배선: AC ).

컨트롤 박스가 잠시 켜졌다가 꺼집니다.

전원 ON 버튼을 5초 이상 눌러 컨트롤 박스의 전원을 끕니다. 버튼을 1-2초 동안만 누릅니다.

로봇 성능이 불안정합니다.

  • 입력 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다(참조: OEM Control Box 사양)
  • 접지를 확인합니다(접지 루프 또는 느슨해진 나사 방지).

 

OEM Control Box DC 버전

OEM Control Box DC

증상

가능한 해결 방법

컨트롤 박스가 켜지지 않습니다.

  • 전원의 배선이 제대로 연결되었는지 확인합니다(참조: 전원 배선: DC).
  • DC 소스 연결 극성이 올바른지 확인합니다. 극성을 반대로 연결하면 OEM Control Box가 영구 손상될 가능성이 있습니다.

컨트롤 박스가 잠시 켜졌다가 꺼집니다.

전원 ON 버튼을 5초 이상 눌러 컨트롤 박스의 전원을 끕니다.

버튼을 1-2초 동안만 누릅니다.

컨트롤 박스가 켜지지 않거나 로봇 성능이 불안정합니다.

  • DC 입력이 다음의 사양 내에 있는지 확인합니다: OEM Control Box 사양.
  • DC 공급 장치가 시스템에 초기 전류를 공급할 만큼 충분한 전하를 가지고 있는지 확인합니다.

전기 구성에 대한 자세한 정보는 myur.universal-robots.com/manuals에서 다운로드할 수 있는 UR 사용자 설명서의 전기 인터페이스를 참조하십시오.