하드웨어

설명

하드웨어 섹션에서는 사용자가 로봇에 연결되는 티치 펜던트(TP) 유형을 선택할 수 있습니다. 사용 가능한 옵션은 다음과 같습니다.

  • 3PE 활성화됨. 3-위치 활성화 티치 펜던트(3PE TP)

  • 없음. 이렇게 하면 컨트롤 박스에 티치 펜던트를 연결하지 않고도 로봇에 안전하게 전원을 공급할 수 있습니다.

안전상의 이유로, 선택한 하드웨어가 연결된 하드웨어와 일치하지 않으면 로봇이 시작되지 않습니다.

 

 
없음 옵션의 목적

없음 옵션은 티치 펜던트가 필요하지 않거나 물리적으로 존재하지 않는 설정을 지원하며, 특히 자동화 환경 또는 원격 제어 환경에서 보다 간소화하고 유연한 배포가 가능합니다.

사용자에게 세 가지 주요 이점을 제공합니다.

  • 티치 펜던트가 사용되지 않는 헤드리스 구성을 지원합니다.

  • 최소 구성에 필요한 하드웨어 요구 사항을 간소화합니다.

  • 티치 펜던트의 존재 여부에 대한 의존성을 없애 시작 유연성을 향상시킵니다.

 
없음에 액세스하려면

  1. 안전 애플리케이션 화면의 왼쪽 패널에서 하드웨어를 탭합니다.

  2. 오른쪽 상단의 메인 화면을 잠금 해제하고 안전 비밀번호를 입력하고 확인합니다.

  3. 가운데 패널에서 티치 펜던트 필드를 탭하고 없음을 선택합니다.

     

 

  1. 메인 화면에서 잠금 버튼 옆에 있는 적용을 탭합니다.

  2. 안전 구성 적용 팝업에서 적용하고 다시 시작을 탭합니다.

  3. 적용된 안전 구성 확인 팝업 화면이 나타나고 되돌리기 또는 구성 확인을 선택할 수 있습니다.