툴 위치 제한

설명

툴 위치 화면에서는 사용자가 로봇 암 끝에 놓인 툴 및/또는 액세서리를 보다 제어된 방식으로 제한할 수 있습니다. 툴 위치와 플레인의 충돌 감지 또는 툴이 플레인으로 들어갈 때 감소 모드로 전환하는 방식으로 안전 플레인과 상호 작용하는 반경을 사용하여 툴 위치를 정의할 수 있습니다.

 
세부 사항

툴 위치에는 두 가지 주요 장점이 있습니다.

  • 안전 플레인에 대한 반응 위치를 지정하는 두 가지 사용자 지정 구성을 지원합니다.

  • 3D 모델에서 툴 위치를 시각화합니다.

최대 두 개의 툴 위치를 정의, 구성 및 관리할 수 있습니다.

 

 
사용자 정의 툴

사용자가 정의한 도구의 경우, 사용자는 다음을 변경할 수 있습니다.

  • 툴 구의 반경을 변경하기 위한 반경. 안전 비행기를 사용할 때 반경을 고려합니다.

  • 로봇의 툴 플랜지를 기준으로 툴의 위치를​ 변경하는 X, Y, Z 위치입니다. 이 위치는 툴 속도, 툴 포스, 정지 거리 및 안전 플레인에 대한 안전 기능에서 고려됩니다.

 

툴 위치에 액세스하려면

  1. 안전 애플리케이션으로 이동합니다.

  2. 왼쪽 패널에서 툴 위치를 탭합니다. 메인 화면의 오른쪽 상단에서 잠금 해제를 탭하여 툴 추가를 활성화합니다. 안전 비밀번호를 입력하고 확인을 탭합니다.

     

 

  1. 가운데 패널의 툴 위치 열에서 + 툴 추가를 탭합니다. 추가된 툴인 툴_1이 툴 플랜지 트리 아래에 나타납니다.

  2. 추가된 툴의 케밥 아이콘을 탭하여 보다 식별하기 쉬운 이름으로 바꿉니다. 삭제할 수도 있습니다.

     

 

  1. 가운데 패널의 속성 열에는 반경, x, y, z 위치에 대한 편집 가능한 필드 4개가 있습니다. 필드를 탭하여 반경과 x, y, z 좌표를 필요에 따라 변경합니다. 오른쪽 패널의 구는 3D 모델에서 라이브로 업데이트되어 정확한 배치에 도움이 됩니다.

  2. 메인 화면의 오른쪽 상단에 있는 적용을 탭합니다.

     

  3. 이제 툴 위치 구가 안전 플레인과 접촉할 때 로봇이 안전 플레인과 상호 작용합니다.