첫 번째 부팅

로봇의 전원을 켜면 컨트롤 박스가 켜지고 TP 화면에 디스플레이가 로드됩니다.

1. 티치 펜던트의 전원 버튼을 눌러 로봇의 전원을 켭니다.

1. 컨트롤 박스를 선택합니다.

2. 로봇 암에 적혀 있는 일련 번호를 추가합니다.

3. 확인을 탭하여 종료합니다.

시작 화면이 로드되는 데 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다.

로봇 암을 시작하면 브레이크 시스템이 해제되므로, 로봇 암을 움직이기 시작하고 PolyScope X를 사용하기 시작할 수 있습니다.

1. 푸터 왼쪽에 있는 전원 버튼 또는 로봇 상태 아이콘을 탭합니다. 로봇 암 상태가 꺼짐입니다.

2. 초기화 상자가 표시되면 전원 켜짐을 탭합니다. 로봇 암 상태가 부팅입니다.

    

   

3. 잠금 해제를 탭하여 브레이크를 해제합니다.

    

   

   로봇 암 초기화 시, 조인트 브레이크가 해제될 때 소리와 약간의 움직임이 동반됩니다.

4. 이제 로봇 암 상태가 활성이므로 인터페이스를 사용하기 시작할 수 있습니다.

    

   

    

5. 전원 꺼짐을 탭하여 로봇 암을 끌 수 있습니다.

로봇 암 상태가 유휴에서 정상으로 변경되면, 로봇 암의 구성된 마운팅과 비교하여 센서 데이터가 확인됩니다.

마운팅이 확인되면, 시작을 탭하고 계속하여 모든 조인트 브레이크를 해제하고, 로봇 암의 작동 준비를 합니다.

1. 푸터 왼쪽에 있는 로봇 상태 아이콘을 탭하여 로봇 암을 끕니다.

   녹색에서 흰색으로 아이콘 색상이 바뀝니다.

2. 티치 펜던트의 전원 버튼을 눌러 컨트롤 박스를 끕니다.

3. 종료 대화 상자가 나타나면, 전원 끄기 을 탭하십시오.

이제 다음과 같은 기능을 사용할 수 있습니다:

• 벽면 소켓에서 주전원 케이블/전원 코드를 뽑습니다.

• 로봇에 저장된 에너지가 방출될 때까지 30초 동안 기다리십시오.