長期保管

ロボットおよびスペアパーツを可能な限り良好な状態に保つため、以下の一般的な指針に従ってください。

• 保管温度：10°C～30°C

• 湿度：RH 20～60%

• Universal Robots は、潤滑油を行き渡らせるため、少なくとも年に 1 回はロボットを開梱・起動し、すべてのジョイントを各方向に 90 度以上 5 回回転させる軽負荷プログラムを実行することを推奨します。
  可能であれば、スペアパーツのジョイントをアームに取り付け、同じ操作ルーチンを実行してください。

• まれに、保管後にロボットを拭き、シール部から漏れ出た余分な潤滑剤を除去する必要がある場合があります。

• バッテリーはロボットの耐用期間中持続するように設計されており、システムに電源が供給されても充電されません。 バッテリーの耐用年数は 8～10 年ですが、e-Series や UR Series では交換が可能です。

• フラッシュメモリは時間経過とともにデータ保持能力を失う可能性があるため、SD カードなどのデータを再フラッシュする必要が生じるリスクがあります。