処分と環境への配慮

説明

Universal Robots ロボットは、適用国内法、規制、基準に従って廃棄しなければなりません。この責任はロボットの所有者にあります。

UR ロボットは、欧州 RoHS 指令 2011/65/EU により定義されている通り、環境を保護するための有害物質の制限に準拠して製造されています。ロボット（ロボットアーム、コントロールボックス、ティーチペンダント）が Universal Robots Denmark に返却された場合、処分は Universal Robots A/S が行います。

デンマーク市場で販売される UR ロボットの廃棄料金は、Universal Robots A/S によって DPA システムに前払いされます。欧州 WEEE 指令 2012/19/EU 対象国における輸入業者は、各国の WEEE Register で個別登録を行う必要があります。手数料は、ロボット 1 台当たり、通常 1€ 未満です。

各国の登録簿の一覧は、こちらでご覧いただけます：https://www.ewrn.org/national-registers。

Global Compliance については、こちらで検索してください：https://www.universal-robots.com/download。

UR ロボットに使われている素材

ロボットアーム

チューブ、ベースフランジ、ツール取り付けブラケット：アルマイト処理アルミニウム
ジョイント筺体：粉体塗装アルミニウム
黒帯シールリング： AEM ゴム

黒いバンドの下の追加スリップリング：成形された黒いプラスチック

エンドキャップ/蓋： PC/ASA プラスチック
ネジ、ナット、スペーサーなどの小型機械部品（スチール、真鍮、プラスチック）
銅線とネジ、ナット、スペーサーなどの小型機械部品（スチール、真鍮、プラスチック）

ロボットアームジョイント（内部）

ギア：スチールとグリース（サービスマニュアルで詳述）
モーター：銅線付き鉄心
銅線、PCB、各種電子部品、各種電子部品および小型機械部品
ジョイントシールとOリングには、PTFE 内の化合物である PFAS（一般にテフロン ^TM として知られています）が少量含まれています。
グリース：リチウム複合石鹸または尿素のいずれかの増粘剤を含む合成油 + 鉱油。モリブデンが含まれています。
- モデルと製造日に応じて、グリースの色は黄色、マゼンタ、濃いピンク、赤、緑になります。
- 取り扱い上の注意とグリース安全データシートについては、サービスマニュアルに詳述しています

コントロールボックス

キャビネット（筐体）：粉体塗装スチール

標準コントロールボックス

アルミ板金筺体（キャビネット内部）。これは OEM コントロールボックスの筺体でもあります。

標準コントロールボックスと OEM コントローラ。

銅線、PCB、各種電子部品、各種電子部品、プラスチックコネクターおよびネジ、ナット、スペーサーなどの小型機械部品（スチール、真鍮、プラスチック）
リチウム電池が PCB に取り付けられています。取り外し方法については、サービスマニュアルを参照してください。