ロボットケーブル

説明	このセクションでは、e‑シリーズのロボットケーブルについて説明し、不適切なケーブルの選定や互換性のないケーブルの使用について注意を促します。

警告   電源に接続された状態で機器の設置やメンテナンスを行うと、感電による傷害や死亡につながるおそれがあります。 設置やメンテナンス作業を行う前に、機器を電源から外してください。 ケーブルの選定、使用、または接続が不適切だと、ロボットアームへの電源供給が途絶えるおそれがあります。 コントロールボックスとロボットの間に複数のケーブルを接続して、接続を延長しないでください。 ベースフランジケーブルをコントロールボックスに直接接続した場合、機器の損害や物的損害が発生するおそれがあります。 ベースフランジケーブルをコントロールボックスに接続しないでください。 ベースフランジをコントロールボックスに接続するには、必ず UR ロボットケーブルを使用してください。 意図された用途に従ってロボットを使用しなかった場合は、危険な状況につながる恐れがあります。 使用目的の推奨事項とユーザーマニュアルに記載されている仕様を読み、従ってください。

アイテム 200145 200146 165100 165101 166100 166101 ケースの種類 標準（黒） 高屈曲性 (青) 長さ 1m 2m 6m 12m 6 m 12m 素材 PVC PUR Diameter 12.1mm 13.4mm ねじれ 該当なし ±30°/m 最大速度 該当なし 120 m/min 最大加速度 該当なし 10 m/s² 最大引張ひずみ 静的 7N/mm² 50N/mm² 動的 10.3N/mm² 20N/mm² 曲げ 半径 7 x d（静的設置） 4 x d（静的設置） 8 x d（動的設置） サイクル 該当なし 8 x dで 500万 挿抜回数 500