| 説明
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はじめてロボットアプリケーションをお使いになる前や、ロボットに変更を加えた後は次のテストを実施する必要があります。
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すべての安全入力が適切かつ正確に接続されていることを確認します。
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複数の機械またはロボットに共通する装置など、接続されているすべての安全入力と安全出力が意図した通りに機能しているかをテストします。
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非常停止ボタンと入力をテストして、ロボットが停止し、ブレーキが作動することを確認します。
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予防入力をテストして、ロボットの動きが停止することを確認します。 予防停止リセットが設定されている場合は、意図したとおりに機能することを確認します。
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初期化画面を確認し、減少入力を有効にして画面が変化することを確認します。
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運用モードを変更して、PolyScope 画面の右上隅にあるモードアイコンが変化することを確認します。
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3 ポジションイネーブルデバイスをテストして、中間位置まで押すと、手動モードで低速で動作することを確認します。
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非常停止出力を使用する場合は、非常停止押しボタンを押して、システム全体が停止することを確認します。
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設置設定セクションで、安全 I/O 信号に接続されたシステムをテストし、出力の変更が検出されることを確認します。
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ロボットアプリケーションの試運転要件を決定します。
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