OptiMove

説明

のOptiMove モーション値は、PolyScope X のJointおよびLinear Move コマンドの高度な機能です。 ジョイント移動 および 直線移動 を参照してください。

 

OptiMove を使用すると、次のようなメリットが得られます：

  • ロボットの加速・減速をよりダイナミックに

  • ジャークを低減し、より滑らかな動作を実現

  • より滑らかな加速と減速

  • より高い移動速度

  • ロボットや搭載機器の振動と負荷を軽減します。

とOptiMove を組み合わせることで、一般的にサイクルタイムが短縮され、より滑らかな動作が実現し、ロボットへの負荷が軽減されます。

 

OptiMoveにアクセスするには

  1. Go to the main program screen. 「Command Nodes」を参照してください。

  2. コマンドツールボックス上の「 」ジョイント移動 または「 」直線移動 のアイコンをタップします。

    A node is inserted into the program tree. このノードには、編集可能なフィールドとタブが2つあり、省略記号アイコン（ ）があります。

  1. Tap the ellipsis icon and the More settings screen appears.

 

  1. 画面左側の「 」の「Movement」 をタップしてください。

    右側に、2つのタブと入力欄が表示されます：

    • 動作プロファイル

    • 速度タイプ

    • 「速度」タブ

    • 「加速度」タブ

 

  1. の「Motion Value」 フィールドでは、 の「OptiMove」 がデフォルトのオプションです。 速度と加速度を秒あたりの度数または秒あたりのmmで入力したい場合は、 Classicの 動作を選択してください。

  2. または OptiMove をクリックしてください。

    OptiMove の設定は、使用と設定を簡素化するため、パーセント単位で指定されます。

  3. 「 」の「Speed」タブ（ ）で、希望する速度のパーセンテージを入力し、「 」をタップして、「Confirm」を選択します（）。

    [速度] タブでは、ロボットの最大速度に対する割合として、目標移動速度を設定します。

  4. 「 」の「Acceleration」タブ（ ）で、希望する加速度のパーセンテージを入力し、「 」をタップして、「Confirm」を選択します（）。

    「加速度」タブでは、加速および減速時の目標トルクの上限値を、ロボットの最大出力のパーセンテージとして設定します。