ハードウェア

説明

ハードウェアセクションでは、ロボットに接続されているティーチペンダント（TP）の種類を選択できます。 使用可能なオプションは次のとおりです。

  • 3PE 有効。 3 ポジションイネーブルティーチペンダント（3PE TP）

  • なし。 これにより、コントロールボックスにティーチペンダントを接続しなくても、ロボットを安全に電源投入できます。

安全上の理由により、選択内容が接続されているハードウェアを反映していない場合、ロボットは起動しません。

 

 
「なし」オプションの目的

なしオプションは、ティーチペンダントが不要、または物理的に存在しない構成をサポートし、とくに自動化環境や遠隔制御環境において、より簡素で柔軟な導入を可能にします。

ユーザーには次の 3 つの主な利点があります。

  • ティーチペンダントを使用しないヘッドレス構成をサポートします。

  • 最小構成のハードウェア要件を簡素化します。

  • ティーチペンダントの有無への依存をなくし、起動時の柔軟性を向上させます。

 
「なし」の選択方法

  1. 安全アプリケーション画面の左パネルで [ハードウェア] をタップします。

  2. メイン画面の右上でロックを解除し、安全パスワードを入力して [確認] します。

  3. 中央パネルで [ティーチペンダント] フィールドをタップし、なし を選択します。

     

 

  1. メイン画面で、[ロック] ボタンの横にある [適用] をタップします。

  2. 「安全設定の適用」のポップアップで 適用し再起動する をタップします。

  3. [適用された安全設定の確認] ポップアップ画面が表示され、元に戻す または 設定を確認 のいずれかを選択できます。