Profinet

説明

PROFINET は、ロボットから産業用 PROFINET IO コントローラーへの接続を有効化または無効化するネットワークプロトコルです。 接続が有効になっている場合、プログラムがPROFINET IO - Controller接続を失ったときに発生するアクションを選択できます。

 

PROFINET の有効化

PolyScope X で PROFINET 機能を有効にする方法を説明します。

  1. 画面左上で、[メニュー] をタップし、[設定] をタップします。

  2. 左側のメニューで [セキュリティ] 配下にある [サービス] をタップします。

  3. Type the admin password.

  4. [PROFINET] ボタンをタップして PROFINET をオンにします。

 

PROFINET の使用

PolyScope X で PROFINET 機能を見つける方法は次のとおりです:

 

PolyScope X のメインナビゲーションで:

  1. [アプリケーション] アイコンをタップします。

  2. 通信のところで、左側メニューから [PROFINET] を選択します。

リストから関連する処理を選択します。

無視

PolyScope X は PROFINET 接続の喪失を無視し、メインプログラムの実行は継続します。

一時停止

PolyScope X はメインプログラムを一時停止します。 プログラムは停止した場所から再開します。

停止

PolyScope X はメインプログラムを停止します。

 

 

診断

PolyScope X には、ロボットと PROFINET I/O コントローラ間のネットワークトラフィックを記録するオプションがあります。 これは、接続の問題が発生した場合の診断に使用できます。

  • このオプションを有効にするには、[ネットワーク診断を有効にする] ボタンをタップしてオンに切り替えます。

通信データは .pcap ファイルに保存されます。

ファイルは、システムマネージャーのサポートファイルに保存されます。 診断では、最大 50 MB のデータを記録できます。

  1. [ヘッダー] に移動すると、[システムマネージャー] が表示されます。

  2. 作業中のプログラムを選択します。

  3. 三点縦(その他アイコン)アイコンをタップし、エクスポートを選択します。

  4. pcap ファイルの通信データを選択して保存します。

  5. メイン画面にポップアップ通知が表示され、プログラム内のファイルを正常にエクスポートしたことが示されます。

 

イーサネットポートのステータス

PROFINET デバイスを有効にすると、新しい仮想イーサネットポートが作成されます。

仮想イーサネットポートの構成には、現在設定されている IP アドレス、サブネットマスク、ゲートウェイ、MAC アドレスに関する情報が表示されます。

この仮想ポートは、ロボットのネットワーク設定で構成されているポートとは異なることに注意してください。