ジョイント限界

ジョイント限界は、ジョイント回転位置やジョイント回転速度など、ジョイント空間における個々のロボットジョイントの運動を制限します。 ジョイント限界は、ソフトウェアベースの軸限界とも呼ばれます。

ジョイント位置とジョイント速度を確認する方法を説明します。

1. アプリケーションに移動します。

2. 安全に移動します。

3. 左側のメニューで設定を選択します。